👀一般鏡頭也可以影像辨識
這次由麗山高級中學林紹源老師開辦的視覺辨識課程中,我們接觸到了除了原本使用的LimeLight以外的另一種傳感器的方法及應用。
原先我們使用的LimeLight自帶影像辨識功能,只需連接LimeLight內建的控制台,就能設定亮度、影像辨識參數、辨識目標等,但是售價高昂。
在麗山高中的課程當中,老師教我們使用GRIP將特定顏色濾出、描出輪廓以辨識物體,再利用WPILibPi的內建函數,傳入GRIP測得的參數,以辨識物體。並使用Raspberry Pi 3運算影像辨識。
由於只要使用一般鏡頭作為影像輸入,整體成本遠小於LimeLight,也提供我們另外一種選擇。